Los personajes principales de la obra son:
-Eneas: hijo de Venus, héroe que conduce a los supervivientes de Troya, conocido como héroe troyano.
-Creusa: Primera esposa de Eneas, desaparece misteriosamente en Troya.
-Anquises: Es el padre de Eneas y lo acompaña en su odisea a Sicilia, es un anciano paralítico.
-Dido: Reina de Cartago, protagonizan amores trágicos con Eneas.
-Ascanio: Es el hijo de Eneas.
-Lavinia: hija del Rey Latino, destinada a estar con Eneas en Italia.
-Turno: Prometida de Lavinia, muere en duelo contra Eneas.
-Los Dioses: Venus, Júpiter, Juno...
Argumento:
Es un relato de aventuras, de amores y guerras. Eneas conocido como "El príncipe troyano" huye de la ciudad que fue quemada por los aqueos, y en la huida se lleva a rastras a su hijo y a su padre, mientras que su esposa lo iba siguiendo, pero en el transcurso ella murió, en total desesperación Eneas en busca de nuevas tierras se embarca con Acates al que consideraba su amigo y con otros más sobrevivientes, su navegación fue errónea, llegando así a Cartago, ciudad fundada por la reina Dido que ahí habitaba, Cúpido flechó a la reina Dido haciéndola enamorarse de Eneas y así olvidar a su difunto esposo y lo retuvo por un periodo largo. El reino de Dido era muy hospitalario, aunque Eneas sabía que ahí no era donde debía fundar su imperio, si no que en Italia. A poco tiempo de Eneas marcharse, Dido se suicida con la espada de Eneas, maldiciendo a Eneas por la eternidad jurando venganza a su pueblo y destruir a los futuros romanos. Así se forma la enemistad entre Roma y Cartago, que involucró grandes guerras. En su trayecto a Italia, Eneas desciende a los infiernos donde su padre muerto le revela que fundará Roma, un imperio que florecerá hasta los tiempos de Agusto.
